Hiểu là một quá trình suy nghĩ nhằm mục đích biết một cái gì đó. Hiểu biết pháp luật là một quá trình suy nghĩ nhằm mục đích hiểu biết pháp luật và thực hiện đánh giá của nó.
Chủ thể của tư duy pháp luật sẽ luôn là một con người cụ thể, bởi vậy, tư duy pháp luật sẽ luôn mang tính chủ quan. Đối tượng của hiểu biết pháp luật là luật, và nội dung là kiến thức của người đó về quyền và nghĩa vụ của mình.
Tất cả những giáo lý tồn tại về luật, ở mức độ này hay cách khác, đều hình thành tư duy pháp lý.
Có các khái niệm sau đây về tư duy pháp lý:
1) Khái niệm tự nhiên nói rằng cùng với luật pháp do nhà nước thiết lập, có những quyền được cấp cho một người bất kể họ thuộc bang nào. Vì vậy, nếu luật của nhà nước trái với luật tự nhiên thì phải thay đổi chúng theo hướng thích hợp.
2) Trường phái lịch sử cho rằng, pháp luật là quá trình phát triển lâu dài và tự nhiên của nhà nước và xã hội.
3) Lý thuyết quy phạm cho rằng pháp luật và nhà nước là những khái niệm thực tế giống hệt nhau, vì nghĩa vụ tuân thủ các quy phạm pháp luật được bắt nguồn từ thẩm quyền của quy phạm pháp luật, vốn xuất phát từ nhà nước.
4) Lý thuyết của chủ nghĩa Mác làm sôi sục sự thật rằng luật pháp là ý chí của giai cấp nắm quyền vào lúc này.
5) Trường phái tâm lý học đã chỉ ra rằng quy luật là những yếu tố của tâm lý chủ quan của con người, tức là những quy luật tâm lý.
6) Khái niệm xã hội học chỉ ra rằng pháp luật là một trật tự được thiết lập của các quan hệ xã hội.
